Il y avait une traduction du temps de SM/TL ?
Sinon, dans le champ lexical de l'armée romaine on trouve : Cohorte, Manipule, Centurie, Légion, Phalange, Principes, ...
Centurie à l'avantage d'être facilement mis en lien avec la VO.
À titre informatif, chez la FERC ils parlent de Suite de Marines ou de Compagnie.